肩关节:关节盂和肱骨头构成，运动最灵活肩关节特点:头大盂小，有关节唇;囊松腔大;有肱二头肌长腱穿过;前下放松弛
肘关节:肱骨下端，尺骨，桡骨上端构成的复合关节。包括:肱桡关节，肱尺关节，桡尺近侧关节。三个关节共包在-一个囊内桡腕关节(腕关节)特点:尺骨下端没有参与桡腕关节;尺骨下方的关节盘不是真正的关节盘
盆骨:左右髖骨，骶骨和尾骨构成，分为:上为大盆骨，下为小盆骨
髋关节:髋臼和股骨头构成，可做屈伸收展旋转和环转运动，特点:头大窝深，有关节唇;囊紧腔小;有股骨头韧带(囊内韧带);囊的后下方薄弱;股骨颈有内外之分。
膝关节:股骨下端,胫骨上端,髌骨构成(没有腓骨)周围有韧带加强
髌韧带，胫侧副韧带，腓侧副韧带，前后交叉韧带，有半月板:内侧和外侧半月板。可做屈伸运动。
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